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水下的施工人员在进行沉井封堵施工的现场图,其实具体操作并不复杂,将位于地下一定深度的建筑物或建筑物基础,先在地表制作成一个沉井,然后在井壁的围护下通过从井内不断挖土,使沉井在自重作用下逐渐下沉,达到预定设计标高后,再进行封底,构筑内部结构。 1.施工现场电源须有配电箱,电源由专人负责看守。 2.潜水员工作开始前检查调试好供氧空压机设备和水下通讯设备;潜水头盔。 3.潜水员水下工作时,供氧设备必须有专人看护管理。 4.现场潜水装备和通讯必须事先调试好放置在施工现场。
潜水员进入池底检查管道安装位置→潜水辅工将安装设备吊入池底→潜水员水下运输到指定位置→水下安装及焊接施工作业。 机器人操作机械臂,以管道圆心为原点,以螺旋渐开线式运动轨迹对管道内海生物进行清理,在清理一些粘附性较强的附着物时,增大高压水枪压力,直至将海生物剥离,但为保护管道内壁,高压水枪压力不允许超过20MPa,以防损坏管道本体结构,对于一些坚硬但又必须清理的贝壳类管道堵塞物,征得业主同意后,机器人可以搭载气动冲击镐,对堵塞物进行松动清理。 机器人清理一段管道就深入一点管道,并将清理完毕的管道内壁环视视频发给业主,由业主判断清理效果及管道内情况。机器人持续深入管道,对管道进行高压水清理,并将清理脱落的海生物,用吸污管传输到泵站水池,再通过抽吸或者抓斗打捞等方式,转移到其他位置进行处理。
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